Primero remoja la gelatina en agua fría. A continuación, corta la vaina de vainilla por la mitad y sácale las semillas (guarda la vaina vacía para otra receta). Mezcla las semillas con los 60 gramos de yogur y el azúcar y caliéntalo hasta que empiece a salir vapor. Una vez hecho esto, apaga el fuego y disuelve la gelatina. Añadir entonces los 150 gramos de yogur y reservar para más tarde. Mientras tanto, empieza a batir la nata hasta que espese como un yogur. Ahora coge el yogur y comprueba la temperatura. Tiene que estar a temperatura ambiente. A continuación, añade el yogur a la nata sin dejar de batir y mezcla todo suavemente. Una vez obtenida una mousse homogénea, rellena el molde deseado y golpéalo un par de veces para eliminar las burbujas de aire. Déjala reposar en el frigorífico durante 30 minutos. Una vez cuajada, congélala en el congelador hasta que se solidifique. A continuación, desmolda la mousse y deja que se descongele suavemente en el frigorífico.